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第四届中国“互联网+”大学生创新创业大赛湖南省优秀项目风采展之七 ——湖南大学《生物医学智能机器人工作站》
发布时间:2018-11-15 10:33:17 来源:湖南省毕业生就业网 点击:1,960
 

 

项目团队代表国赛现场合影留念。

 

产品展示。

 

项目名称:生物医学智能机器人工作站

获奖情况第四届中国“互联网+”大学生创新创业大赛主赛道银奖

指导老师:王耀南

团队成员:刘理、钟杭、吕铭晟、贾林、毕浩然、张辉、刘化蝶、戴海闻、罗琼华、陈宇涵、赵文静、尹恒、钱珊珊、田吉委、林澍、李娟慧、宋亚维

项目简介

医药工业关乎国民生命健康和社会稳定,我国医药产量位居世界第一,制药装备需求量大,但是传统制药技术装备既无法满足无菌化制药的要求,也无法达到异物检测的标准,导致重大药品事故频发。依托机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室,湖南大学电气与信息工程学院,湖南大学机器人学院多年的技术积累,团队攻克了高端制药机器人轨迹规划、柔性抓取、视觉引导和异物检测等关键技术。发明研制出配药双臂机器人、灌装-转运-封口机器人、药品质量视觉检测机器人、实现高端制药过程的无菌化、自动化、无人化。该项目为国内首创,关键指标达到国际领先。团队成员授权国家发明专利11项,省部级以上科技奖励8项。